STM32F103C8T6的延时函数

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有多种延时函数的实现方法，以下是其中两种常用的方法：

方法一：使用SysTick定时器实现延时函数

在STM32F103C8T6中，SysTick定时器是一个24位的计数器，它可以用于生成固定时间间隔的中断。我们可以通过设置SysTick定时器的Load寄存器来实现延时，具体实现如下：

void delay_ms(int ms)
{
    SysTick->LOAD = ms * 9000; // 时钟频率为72MHz，每个SysTick为1/9000秒
    SysTick->CTRL = 0x01; // 启动计数
    while(!(SysTick->CTRL & (1<<16))); // 等待计数到0
    SysTick->CTRL = 0x00; // 关闭计数
}

上述代码中，我们将SysTick定时器的Load寄存器设置为ms*9000，这是因为时钟频率为72MHz，每个SysTick为1/9000秒。然后启动计数器，等待计数器计数到0，最后关闭计数器即可。

方法二：使用TIM定时器实现延时函数

STM32F103C8T6中还有多个TIM定时器，它们可以用于生成各种不同的定时器中断。我们可以通过设置TIM定时器的ARR寄存器和PSC寄存器来实现延时，具体实现如下：

void delay_ms(int ms)
{
    RCC->APB1ENR |= 1<<0; // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = 71; // 设置预分频为72-1
    TIM2->ARR = ms; // 设置自动重载值为ms
    TIM2->CR1 |= 1<<0; // 启动计数
    while(!(TIM2->SR & (1<<0))); // 等待计数到0
    TIM2->SR &= ~(1<<0); // 清除中断标志位
}

上述代码中，我们使用了TIM2定时器，首先使能了TIM2的时钟，然后设置了预分频为72-1，计数器自动重载值为ms。接着启动计数，等待计数器计数到0，最后清除中断标志位即可。

以上两种方法都可以实现延时函数，具体实现方法可以根据实际需求选择。