STM32F103C8T6在中断函数中手动延时1ms函数

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它不直接支持简单的计数器来实现毫秒级延时，因为其高级定时器不具备这样的功能。然而，你可以利用系统定时器（SysTick）或者基础定时器如TIM1来间接实现大约1ms的延时。

在中断函数中手动实现1ms延时的一个常见做法是利用SysTick定时器，步骤如下：

1. 首先，在主程序中设置SysTick周期（通常为CPU频率的一半，例如16MHz时设为8个时钟周期），然后开启 SysTick 中断，并将其设定为每个周期产生一次中断。

// 设置SysTick定时器周期
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_STM32SySTick, ENABLE);

// 开启SysTick并设置分频系数为1（1ms）
void SetSysTick1ms() {
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 2); // 根据实际系统时钟调整这里
}

2. 接下来，在中断服务函数（ISERVICES）里，你需要保存当前的SysTick计数值，然后在中断处理完之后，再次检查SysTick值是否增加了1ms，如果没有达到则继续等待。

__attribute__((interrupt("IRQ"))) void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (/* 判断是否是SysTick中断 */) {
        uint32_t oldValue = SysTick_GetCounter();
        while (SysTick_GetCounter() == oldValue); // 手动延时，直到计数增加
        // 这里可以进行你的延时操作...
    }
    // 其他中断处理...
}

注意，这种方法并不精确到1ms，因为它依赖于硬件的准确性和系统负载的影响。如果你需要更精确的时间控制，可能需要结合RTOS的延时函数或者其他专门的计时库使用。