生产stm32f103c8t6的库函数tim1通道一的pwm驱动sg90
时间: 2024-04-14 09:24:31 浏览: 30
STM32F103C8T6是一款常用的STM32系列微控制器,它具有丰富的外设资源,包括定时器模块(TIM)。在使用STM32F103C8T6的库函数进行PWM驱动时,可以通过TIM1通道一来实现对SG90舵机的控制。
以下是使用库函数进行TIM1通道一的PWM驱动SG90舵机的步骤:
1. 配置GPIO引脚:首先,需要将TIM1通道一的引脚与SG90舵机连接起来。选择一个合适的GPIO引脚,并将其配置为复用推挽输出模式。
2. 初始化TIM1:使用库函数初始化TIM1定时器,设置定时器的时钟源、预分频系数和计数器的自动重装载值。
3. 配置TIM1通道一:使用库函数配置TIM1通道一的工作模式为PWM模式,并设置占空比和极性。
4. 启动TIM1:使用库函数启动TIM1定时器。
5. 控制舵机位置:通过改变TIM1通道一的占空比来控制舵机的位置。占空比的范围一般为0%到100%,对应舵机转动的角度范围。
下面是相关问题:
1. 什么是PWM?
2. 如何配置STM32F103C8T6的GPIO引脚?
3. 如何初始化TIM1定时器?
4. 如何配置TIM1通道一的工作模式和占空比?
5. 如何控制舵机的位置?
相关问题
stm32f103c8t6库函数Tim2输出4路pwm实现电机的转动
以下是stm32f103c8t6库函数Tim2输出4路pwm实现电机的转动的代码示例:
1. 初始化Tim2
```
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
```
2. 设置pwm占空比
```
TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle_1);
TIM_SetCompare2(TIM2, duty_cycle_2);
TIM_SetCompare3(TIM2, duty_cycle_3);
TIM_SetCompare4(TIM2, duty_cycle_4);
```
3. 实现电机转动
```
//设置pwm占空比,控制电机速度
TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle_1);
TIM_SetCompare2(TIM2, duty_cycle_2);
TIM_SetCompare3(TIM2, duty_cycle_3);
TIM_SetCompare4(TIM2, duty_cycle_4);
//控制电机转动方向
if (direction == 1) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
} else {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
}
```
需要注意的是,这里的duty_cycle_1、duty_cycle_2、duty_cycle_3、duty_cycle_4代表pwm占空比,范围为0~65535。而direction代表电机转动方向,1为正转,0为反转。另外,需要在初始化时将对应的GPIO口设置为输出模式。
stm32f103c8t6库函数实现步骤
STM32F103C8T6是一款常用的Cortex-M3内核的微控制器,它具有丰富的外设和功能,使用起来非常灵活。在使用STM32F103C8T6的时候,我们可以通过库函数来实现各种功能,下面是实现步骤:
1. 硬件准备:首先需要准备好一块搭载STM32F103C8T6的开发板,比如常用的STM32开发板。另外,需要一台安装了相关开发环境(比如Keil或者Cubemx)的计算机。
2. 创建工程:在开发环境中创建一个新的工程,选择STM32F103C8T6作为目标芯片,并进行相关配置,比如时钟设置、引脚配置等。
3. 包含头文件:在代码中包含STM32F103C8T6的库函数头文件,比如“stm32f10x.h”,这样才能够调用库函数中的各种功能。
4. 编写代码:根据具体的功能需求,编写相关的代码,调用库函数中已经实现好的功能接口,比如GPIO的配置、定时器的初始化、串口通信等。
5. 编译链接:将编写好的代码编译链接成为可执行文件,生成对应的.hex或.bin文件。
6. 下载程序:将生成的可执行文件下载到STM32F103C8T6的开发板中,通过SWD接口或者其它下载方式进行烧录。
7. 调试验证:在开发板上运行程序,验证功能是否按照预期的方式运行,如果有问题就进行调试修改直至功能完善。
通过以上步骤,就可以使用STM32F103C8T6的库函数轻松实现各种功能。同时,也可以根据需求查找相关的参考资料和例程,加深对STM32F103C8T6库函数的理解和应用。