stm32f103c8t6互补pwm代码

stm32f103c8t6是一款性能优越的32位微控制器，它具有强大的功能和丰富的外设。其中，互补PWM（Pulse Width Modulation）是一种用于控制电机速度和功率的常见技术，通过调整电平的占空比来控制电机转速和方向。

在stm32f103c8t6上实现互补PWM功能，我们需要首先配置外设，选择合适的定时器和通道，并设置对应的引脚作为PWM输出。接着，我们需要编写程序来初始化PWM参数，设置频率和占空比，以及启动PWM输出。

以下是一个简单的stm32f103c8t6互补PWM代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 1MHz counter clock
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 1kHz PWM frequency
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 50% duty cycle
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 50% duty cycle
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

以上代码通过配置TIM2定时器和对应的通道，使用GPIOA的引脚1和2作为PWM输出，实现了互补PWM输出。当调用PWM_Init函数后，即可在对应的引脚上看到产生的PWM信号。这样，我们就可以在stm32f103c8t6上使用互补PWM技术来控制电机的速度和方向。