stm32f103c8t6互补pwm代码
时间: 2024-01-15 15:01:17 浏览: 143
22 PA1 PWM输出呼吸灯_STM32F103_STM32F103C8T6,PWM_PWM呼吸灯_c8t6time1输出PW
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stm32f103c8t6是一款性能优越的32位微控制器,它具有强大的功能和丰富的外设。其中,互补PWM(Pulse Width Modulation)是一种用于控制电机速度和功率的常见技术,通过调整电平的占空比来控制电机转速和方向。
在stm32f103c8t6上实现互补PWM功能,我们需要首先配置外设,选择合适的定时器和通道,并设置对应的引脚作为PWM输出。接着,我们需要编写程序来初始化PWM参数,设置频率和占空比,以及启动PWM输出。
以下是一个简单的stm32f103c8t6互补PWM代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
void PWM_Init(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 1MHz counter clock
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 1kHz PWM frequency
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 50% duty cycle
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 50% duty cycle
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
```
以上代码通过配置TIM2定时器和对应的通道,使用GPIOA的引脚1和2作为PWM输出,实现了互补PWM输出。当调用PWM_Init函数后,即可在对应的引脚上看到产生的PWM信号。这样,我们就可以在stm32f103c8t6上使用互补PWM技术来控制电机的速度和方向。
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