用库函数的方式配置STM32F103C8T6开发板的PWM互补输出波

在STM32F103C8T6开发板上配置PWM互补输出波通常需要以下几个步骤，这里我们将以Keil MDK和HAL库为例：

1. 引入头文件：首先，在工程项目的.c文件中，包含STM32 HAL PWM驱动的头文件，例如`stm32f1xx_hal_pwm.h`。

#include "stm32f1xx_hal.h"

2. 初始化GPIO和PWM：确定哪些GPIO管脚用于PWM输出，并通过`HAL_GPIO_Init()`初始化GPIO，然后配置相应的PWM。比如，如果你想要使用PA9和PA10作为PWM输出，可以这样做：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // PA9 and PA10 for PWM
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

PWM_HandleTypeDef hPWM;
hPWM.Instance = PWM1; // Assuming you're using PWM1 (channel 1)
hPWM.Init.ClockDivision = PWM_CLOCKDIVISION_DIV1;
hPWM.Init.CounterMode = PWM_COUNTERMODE_UP;
hPWM.Init.Period = 10000; // Set the desired period in counts
HAL_PWMPulse宽度ModulationInit(&hPWM);

3. 开启和设置PWM模式：启用PWM并选择互补输出模式（一般通过`HAL_PWMPulsewidthModulationChannelCmd()`函数），如半桥互补输出：

HAL_PWMPulsewidthModulationChannelConfig(&hPWM, PWM_CHANNEL_1, ENABLE); // Enable channel 1
HAL_PWMSupportComplementaryMode(&hPWM, ENABLE); // Enable complementary output mode

4. 设置占空比：要生成特定的波形，你需要调整每个通道的占空比。这通常是通过`HAL_PWMPulsewidthModulationChannelSetCompare`()函数完成，比如设置50%占空比表示方波：

uint16_t compareValue = hPWM.Init.Period / 2;
HAL_PWMPulsewidthModulationChannelSetCompare(&hPWM, PWM_CHANNEL_1, compareValue);

5. 启动PWM：最后，启动PWM以便开始生成波形：

HAL_PWMPulsewidthModulationStart(&hPWM);