stm32f103c8t6 tim1 互补输出

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设资源和高性能，是嵌入式系统设计中常用的芯片之一。

其中，TIM1是STM32F103C8T6中的定时器模块之一，具有可编程的计数器和多个通道输出等功能，可以实现精确的定时和PWM输出。

互补输出是指在两个或多个输出引脚上同时输出正、负电平，用于驱动直流电机、舵机等需要正反转的电机设备。在TIM1模块中，通过配置定时器的极性和互补输出模式，可以实现互补输出功能。

具体实现步骤如下：

1. 配置定时器的基本参数，包括计数器的时钟源、计数模式、计数周期等等。

2. 配置互补输出模式，选择互补输出模式1或模式2。其中模式1是使用两个通道同时输出互补信号，而模式2是使用一个通道输出PWM信号，另一个通道输出互补信号。

3. 配置互补输出的极性，选择正极性或负极性。

4. 配置互补输出的占空比和频率，根据具体需求设置。

5. 启动定时器，并在需要输出互补信号时，通过设置CCR1、CCR2等寄存器的值，控制输出引脚的电平。

通过上述设置，可以实现STM32F103C8T6的TIM1模块的互补输出功能，为设备控制带来更高的灵活性和可靠性。