基于stm32cubemx，芯片型号为STM32F103C8T6，定时器1输出3组互补PWM，TIM1_CH4触发ADC采样，ADC配置8路采样，并使用DMA，并生成代码

1. 打开STM32CubeMX软件，选择STM32F103C8T6芯片型号。

2. 在Pinout & Configuration选项卡中，将TIM1的CH1、CH2、CH3和CH4映射到GPIO口。将ADC1的8个通道映射到相应的GPIO口。

3. 在Clock Configuration选项卡中，选择HSE作为外部时钟源，设置频率为8MHz。

4. 在TIM1 Configuration选项卡中，启用TIM1定时器，并将时钟源设置为Internal Clock。将TIM1的计数器周期设置为2000，这样定时器的频率为8MHz/2000=4kHz。启用TIM1的三组互补PWM输出，并将它们映射到CH1、CH2和CH3通道。将TIM1的CH4通道配置为触发ADC采样。

5. 在ADC1 Configuration选项卡中，启用ADC1，并设置它的时钟源为PCLK2，即定时器1的时钟源。将ADC1的采样分辨率设置为12位。启用DMA模式，并将DMA通道设置为Channel1。

6. 在DMA Configuration选项卡中，启用DMA1的Channel1，并将它的传输方向设置为从ADC1读取数据，并将传输数据长度设置为8个字长（每个采样通道一个字长），并设置目标地址为一个数组。

7. 在Project Manager选项卡中，选择生成代码的文件夹路径和IDE类型（在此示例中选择了Keil uVision5）。

8. 点击Generate Code按钮，生成代码。将生成的代码添加到Keil uVision5工程中，并编译下载到STM32F103C8T6芯片中。

9. 在代码中，使用HAL库函数控制定时器、ADC和DMA的操作。在定时器中断中，启动ADC转换，并在DMA传输完成中断中获取ADC采样结果。

下面是生成的代码示例：