基于stm32cubemx，芯片型号为STM32F103C8T6，TIM1_CH4触发ADC的注入通道，使用DMA，并生成代码

以下是基于stm32cubemx，芯片型号为STM32F103C8T6，TIM1_CH4触发ADC的注入通道，使用DMA的代码：

1. 在stm32cubemx中配置GPIO和TIM1_CH4

2. 配置ADC：

- 选择注入通道
- 选择DMA模式
- 选择连续转换模式

3. 配置DMA：

- 选择ADC的DMA请求
- 配置传输数据大小
- 配置传输方向

4. 生成代码并添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN 1 */
#define ADC_BUFFER_LENGTH 16
uint16_t adc_buffer[ADC_BUFFER_LENGTH];
/* USER CODE END 1 */

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  /* Handle ADC data */
}

void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
  /* Handle ADC error */
}
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM1)
  {
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_BUFFER_LENGTH);
  }
}
/* USER CODE END 4 */

在上面的代码中，我们定义了一个长度为16的ADC缓冲区。当ADC转换完成时，HAL_ADC_ConvCpltCallback()函数将被调用，我们可以在这个函数中处理ADC数据。如果发生ADC错误，HAL_ADC_ErrorCallback()函数将被调用。

在HAL_TIM_IC_CaptureCallback()回调函数中，我们启动DMA传输。当TIM1_CH4捕获到一个信号时，这个回调函数将被调用。

希望这可以帮助到你！