stm32f103c8t6 PB0配置PWM

STM32F103C8T6是一款低功耗、高性能的32位微控制器，具有广泛的应用领域，包括工业自动化、智能家居、医疗设备、航空航天等等。

对于STM32F103C8T6的PB0配置PWM，可以按照以下步骤进行：

1.首先在STM32CubeMX软件中打开对应的工程，然后找到PB0引脚。

2.将PB0引脚配置为TIM3_CH3模式。这里的TIM3是指计时器3，CH3是指通道3。

3.将TIM3的时钟源配置为内部时钟。可以选择不同的分频系数，以获得不同的计数周期。

4.在计时器设置中，将计时器模式配置为PWM模式1。这个模式下，计数器值从0递增到自动重载值，然后重新从0开始。

5.在PWM模式1下，将通道3的占空比设置为需要的值，即可产生PWM信号。

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stm32f103c8t6 PB0配置PWM代码，使用标准库

好的，下面是 STM32F103C8T6 PB0 配置 PWM 的代码，使用标准库：

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_PWM_Init(void)
{
    // 定义结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能TIM3和GPIOB时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置TIM3_CH3(PB0)引脚为PWM输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置TIM3基本定时器
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;     // 计数器重载值，这里设置为1000，所以PWM频率为72MHz/1000=72kHz
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;      // 分频器，计数器时钟频率为：72MHz/(71+1)=1MHz
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分割，不分割
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   // 计数器向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    // 配置TIM3_CH3的PWM输出模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;   // PWM输出模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500-1;             // 初始占空比50%，即500/1000
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   // 输出比较极性为高
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    // 使能TIM3_CH3输出比较模式
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    // 使能TIM3定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

这段代码会初始化 TIM3 定时器和 PB0 引脚，并配置 PB0 引脚为 PWM 输出模式。其中，TIM_TimeBaseInitStructure 结构体变量中的参数可以根据具体需要进行修改，比如重载值、分频器、计数器模式等；TIM_OCInitStructure 结构体变量中的参数可以根据需要修改占空比和比较极性。

如果您还有其他关于 STM32F103C8T6 PB0 配置 PWM 的问题，请继续提问。

stm32f103c8t6PB0驱动PWM

### STM32F103C8T6 PB0 PWM 输出配置教程

#### 配置环境准备
为了使STM32F103C8T6的PB0引脚能够作为PWM输出，需先完成必要的硬件和软件准备工作。这包括安装开发工具链（如Keil MDK或STM32CubeIDE），并确保已下载相应的库文件和支持包。

#### 初始化GPIO端口
在使用定时器生成PWM之前，必须初始化连接到该定时器通道上的GPIO引脚。对于STM32F103系列来说，TIM3可以用于产生多个PWM信号，而其中的一个通道可映射至PB0引脚上[^1]。因此，在程序启动阶段应该执行如下操作：

// GPIO Initialization Function
void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // Enable clock access to GPIOB
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    /* Configure PB0 as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码启用了GPIOB外设时钟，并设置了PB0为复用推挽模式(AF_PP)，这样它就可以被用来传输来自定时器比较单元产生的PWM波形。

#### 定时器 TIM3 的设置
接下来要做的就是配置定时器本身来生成期望特性的PWM波形。这里假设选择了TIM3及其第一个输出捕获/比较通道(TIM_OC1)与PB0相连:

static void MX_TIM3_Init(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 79;       // 设置预分频值 (APB1=72MHz -> Timer Clock=900kHz)
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 999;         // 自动重装载寄存器ARR设定周期(即最大计数值), 这里对应于1ms的时间间隔.
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
    
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 499;           // 初始占空比50%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

/* Start the timer and enable channel output */
if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){
    Error_Handler();
}

上述函数完成了对TIM3的基本参数定义以及PWM功能的具体配置工作。特别注意的是`Pulse`成员变量决定了初始状态下PWM波形的高电平持续时间；当其等于一半的最大计数(`Period`)时，则表示默认情况下会产生一个50%占空比的方波。

#### 动态调整PWM占空比
一旦成功建立了基础框架之后，便可以通过修改对应的CCR寄存器中的值来改变实际输出PWM波形的比例关系。下面给出了一种简单的方式来进行这样的更新：

void Set_Pwm_DutyCycle(uint16_t duty_cycle_percent)
{
    uint32_t pulse_value = ((uint32_t)duty_cycle_percent * (htim3.Init.Period)) / 100U;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pulse_value);
}

此方法接收百分比形式输入的新占空比，并据此计算出合适的脉冲宽度，再将其写入指定的比较寄存器内以影响当前正在运行着的PWM序列。