在keli中怎样用STM32F103C8T6输出三路PWM波

在Keil中使用STM32F103C8T6芯片生成三路PWM波，通常需要以下步骤：

1. **配置GPIO**: 首先，你需要将相应的GPIO端口设置为推挽输出模式，并将它们配置为PWM功能。例如，如果你想要控制PA8、PB6和PC13这三路GPIO，可以这样操作：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_13; // PA8, PB6, PC13
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化TIM**: 对于每个GPIO，你还需要初始化对应的定时器（如TIM2, TIM3或TIM4），并配置好PWM通道：
- 分配一个TIM通道给每一路PWM，比如 TIM2 CH1, TIM3 CH1, 和 TIM4 CH1。
- 设置周期（Pulse Width Period, PWM period）和占空比（Duty Cycle）。

3. **配置TIM**: 通过`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`函数配置每个通道的周期和占空比，例如：

   HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 初始化TIM2
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &htim2_chan1, PWM_MODE); // 配置CH1为PWM模式

   HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim2); // 开始硬件资源的准备
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM

同样的步骤适用于其他两个通道。

4. **更新PWM**: 如果你需要动态改变某一路PWM的频率或占空比，你可以通过`HAL_TIM_Base_Update(&htimX)`或`HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle()`函数进行调整。

注意，以上代码片段是简化的示例，实际编程时你可能需要处理中断和其他细节，特别是对于初学者来说，可能需要参考官方STM32Cube库提供的示例代码。