stm32f103c8t6在keli5上驱动电机的代码

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于嵌入式系统中，特别是物联网(IoT)项目。Keli5通常是指Keil uVision IDE，这是一个流行的嵌入式开发环境。

在Keil5上驱动电机，你需要编写控制PWM信号的代码，因为STM32通过改变脉冲宽度调制(PWM)频率来控制电机的速度。以下是一个简化的示例代码片段，展示了如何在STM32F103上设置基本的PWM和电机驱动：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义GPIO和PWM的相关配置
static GPIO_TypeDef *GPIOA = GPIOA_BASE;
static TIM_HandleTypeDef htim_pwm;

void setupMotor(void) {
    // 初始化GPIO
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PIN_5); // PWM输出引脚
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim_pwm);
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim_pwm); // 配置PWM时钟和中断

    // 设置PWM参数
    htim_pwm.Init.Prescaler = ...; // 根据实际需要计算出合适的预分频值
    htim_pwm.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim_pwm.Init.Period = ...; // 确定周期长度，影响电机速度

    // 开启PWM
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim_pwm, TIM_CHANNEL_1);

    // 设置GPIO模式为推挽输出
    HAL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
}

void setMotorSpeed(uint16_t speed) {
    uint16_t dutyCycle = (speed * htim_pwm.Init.Period) / US_PER_TICK;
    HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim_pwm, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle);
}