stm32f103c8t6按钮控制pwm输出不同占空比代码hal库

好的,我来为您介绍一下使用STM32F103C8T6微控制器,通过按钮控制PWM输出不同占空比的代码实现。这个示例将使用HAL库进行开发。

首先,我们需要配置一个定时器来生成PWM信号,然后配置GPIO引脚作为输入,用于检测按钮按下事件。以下是具体的代码实现:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义PWM句柄
TIM_HandleTypeDef htim2;

// 定义按钮引脚
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA

// 当前占空比
uint32_t current_duty_cycle = 0;

// 初始化函数
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

// 主函数
int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化所有配置的外设
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  // 启动PWM
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 检测按钮是否被按下
    if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    {
      // 简单消抖
      HAL_Delay(50);
      if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_SET)
      {
        // 增加占空比
        current_duty_cycle += 10;
        if (current_duty_cycle > 100)
        {
          current_duty_cycle = 0;
        }

        // 设置新的占空比
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, (htim2.Init.Period + 1) * current_duty_cycle / 100);
      }

      // 等待按钮释放
      while (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_SET);
    }
  }
}

// 定时器2初始化函数
static void MX_TIM2_Init(void)
{
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; // 1 MHz
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 1 kHz
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

// GPIO初始化函数
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 系统时钟配置函数
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  // 配置主振荡器
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  // 配置时钟分频
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

这段代码的主要功能如下:

1. 使用TIM2的通道1生成PWM信号,频率为1kHz。
2. 通过检测按钮按下事件来增加占空比,每次增加10%,达到100%后重置为0%。
3. 使用简单的软件消抖方法来处理按钮抖动。
4. 通过修改TIM2_CCR1寄存器的值来改变占空比。

使用这段代码时,需要注意:

1. 根据实际硬件连接调整引脚配置。
2. 根据需要调整PWM频率和占空比变化步长。
3. 可以添加更多的错误处理和安全检查。