stm32f103c8t6pwm引脚

### STM32F103C8T6 PWM 引脚配置及用法

STM32F103C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，支持多种外设功能，其中包括脉宽调制 (PWM) 功能。该芯片具有多个定时器可以用于生成 PWM 波形。

#### 定时器与对应引脚映射关系

对于 STM32F103C8T6 而言，不同定时器对应的 PWM 输出通道及其关联 GPIO 引脚如下表所示：

| 定时器 | 通道 | 默认复用功能引脚 |
| --- | --- | --- |
| TIM1_CH1 | PA8 | AF1 |
| TIM1_CH2 | PE9 | AF1 |
| TIM1_CH3 | PE11 | AF1 |
| TIM1_CH4 | PE13 | AF1 |
| TIM2_CH1 | PA0/ETR | AF1 |
| TIM2_CH2 | PA1/I2S3_CK | AF1 |
| TIM2_CH3 | PA2/TIM5_ETR | AF1 |
| TIM2_CH4 | PA3/SWDIO | AF1 |
| TIM3_CH1 | PB4 | AF2 |
| TIM3_CH2 | PB5 | AF2 |
| TIM3_CH3 | PB0 | AF2 |
| TIM3_CH4 | PB1 | AF2 |

请注意，默认情况下某些引脚可能被分配给其他外设，在实际应用中需通过重映射来改变这些默认设置[^1]。

#### 配置过程概述

为了使能并正确配置 PWM 功能，通常需要执行以下几个方面的操作：

- **初始化 RCC**：开启相应外设时钟。

- **GPIO 初始化**：设定要使用的 GPIO 引脚模式为复用推挽输出，并指定其作为特定定时器通道的功能输入。

- **TIMx 初始化结构体填充**：定义计数方向、周期值等参数；

- **CCMRx 寄存器配置**：确定比较方式以及极性选择；

- **启动 PWM 输出**：最后一步则是激活所选通道上的 PWM 输出信号。

下面给出一段简单的代码示例以展示如何利用 HAL 库实现上述流程中的部分环节:

// 假定使用 TIM3 CH1(PB4),频率为72MHz,占空比初始为50%
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 开启 TIM3 的时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 开启 GPIOB 的时钟
  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

/* 配置PB4为AF2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 71;    /* 设置预分频系数 */
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;      /* 设置自动装载寄存器ARR=999*/
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3)!= HAL_OK){
    Error_Handler();
}

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}
    
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);