HAL库stm32f103 c8t6的定时器3驱动l298n电机

好的，那我来给你提供一个使用HAL库驱动STM32F103C8T6的定时器3，控制L298N电机驱动模块的示例代码。

首先，你需要在STM32CubeMX中配置定时器3和GPIO引脚，作为L298N电机驱动模块的控制引脚，如下图所示：


上图中，TIM3被配置为PWM输出模式，GPIOA的Pin6和Pin7被配置为TIM3的CH1和CH2通道输出引脚，分别对应L298N电机驱动模块的IN1和IN2引脚。

接下来，我们来看看使用HAL库驱动定时器3和GPIO的代码实现：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义全局变量
TIM_HandleTypeDef htim3;

// 定义函数原型
void MX_TIM3_Init(void);
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim);
void HAL_MspInit(void);

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 配置定时器3
  MX_TIM3_Init();

  // 启动定时器3
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);

  // 设置PWM占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 0);

  while (1)
  {
    // 空循环
  }
}

// 定义定时器3初始化函数
void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 71;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}

// 定义定时器3底层初始化函数
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  if (htim->Instance == TIM3)
  {
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

// 定义HAL库底层初始化函数
void HAL_MspInit(void)
{
  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

在上面的代码中，我们使用了HAL库的定时器3和GPIO初始化函数，创建了一个PWM输出模式的定时器3，同时设置了PWM占空比，以控制L298N电机驱动模块的IN1和IN2引脚。需要注意的是，我们使用了TIM3的CH1和CH2通道输出引脚，分别对应了L298N电机驱动模块的IN1和IN2引脚。

当你把代码烧录进STM32F103C8T6开发板后，你可以通过修改__HAL_TIM_SET_COMPARE函数的第二个参数，来控制PWM占空比的大小，从而驱动L298N电机驱动模块。