stm32f103c8t6pwm控制舵机

要使用STM32F103C8T6控制舵机，需要使用PWM输出来控制舵机的角度。首先需要配置STM32F103C8T6的GPIO为PWM输出模式，并设置PWM的频率和占空比。然后将PWM输出连接到舵机的信号输入端口，通过改变PWM的占空比来控制舵机的角度。需要注意的是，舵机的控制信号一般为50Hz的PWM信号，占空比范围为5%~10%对应舵机的度~180度角度。因此需要根据具体舵机的型号和规格来设置PWM的频率和占空比，以实现精确的角度控制。