stm32f103c8t6pwm控制电机程序

以下是一个基本的 STM32F103C8T6 PWM 控制电机的程序示例：

首先，需要定义一些宏和变量：

#define PWM_FREQUENCY 50 // PWM 频率为 50Hz
#define MAX_PWM 1000 // PWM 最大值为 1000
#define MIN_PWM 0 // PWM 最小值为 0

uint16_t pwm_value = 0; // PWM 值

然后，需要进行一些初始化设置：

// 初始化 PWM
void PWM_Init(void) {
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY) - 1;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pwm_value;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

最后，就可以通过调整 PWM 值来控制电机的转速了：

// 设置 PWM 值
void Set_PWM_Value(uint16_t value) {
  if (value > MAX_PWM) {
    value = MAX_PWM;
  } else if (value < MIN_PWM) {
    value = MIN_PWM;
  }
  
  pwm_value = value;
  TIM_SetCompare3(TIM2, pwm_value);
}

在主函数中，可以使用如下代码来控制电机的转速：

int main(void) {
  PWM_Init();
  
  while(1) {
    Set_PWM_Value(500); // 控制电机转速为 50%
    delay_ms(1000);
    
    Set_PWM_Value(0); // 停止电机
    delay_ms(1000);
    
    Set_PWM_Value(1000); // 控制电机转速为 100%
    delay_ms(1000);
  }
}

以上是一个简单的 STM32F103C8T6 PWM 控制电机的程序示例，仅供参考。实际应用中，需要根据具体的硬件和电机参数进行调整。