stm32f103c8t6pwm控制电机以每秒0.3cm转动

首先，需要确定电机的额定转速和控制信号的频率。假设电机的额定转速为1000RPM，即转速为每秒16.67圈，每圈直径为10cm，则每秒电机的线速度为16.67圈*10cm/圈=166.7cm/s。

为了让电机以每秒0.3cm转动，需要将线速度降低为166.7cm/s * 0.3cm/s = 50.01cm/s。可以通过控制电机的转速来实现这个目标。根据pwm信号的占空比控制电机的转速，占空比越大，电机转速越快。

以100Hz的pwm信号为例，设置占空比为0.3，则每个pwm周期内，电机会转动16.67圈*0.3=5圈，每圈直径为10cm，所以电机每个pwm周期内转动50cm。这样电机每秒转动的距离就是50cm*100Hz=5000cm/s，即每秒50cm。

为了让电机以每秒0.3cm转动，还可以控制电机的脉冲信号的频率。假设电机的脉冲频率为1000Hz，则每个脉冲周期内，电机会转动1000RPM/60s*0.001s=16.67圈，每圈直径为10cm，所以电机每个脉冲周期内转动166.7cm。这样电机每秒转动的距离就是166.7cm*1000Hz=166700cm/s，即每秒166.7cm。

因此，电机控制的核心问题就是如何根据占空比或脉冲信号的频率来控制电机的转速。需要根据具体的系统进行调试和优化。