stm32f103c8t6pwm控制电机以每秒0.3cm转动

首先，需要确定电机的额定转速和控制信号的频率。假设电机的额定转速为1000RPM，即转速为每秒16.67圈，每圈直径为10cm，则每秒电机的线速度为16.67圈*10cm/圈=166.7cm/s。

为了让电机以每秒0.3cm转动，需要将线速度降低为166.7cm/s * 0.3cm/s = 50.01cm/s。可以通过控制电机的转速来实现这个目标。根据pwm信号的占空比控制电机的转速，占空比越大，电机转速越快。

以100Hz的pwm信号为例，设置占空比为0.3，则每个pwm周期内，电机会转动16.67圈*0.3=5圈，每圈直径为10cm，所以电机每个pwm周期内转动50cm。这样电机每秒转动的距离就是50cm*100Hz=5000cm/s，即每秒50cm。

为了让电机以每秒0.3cm转动，还可以控制电机的脉冲信号的频率。假设电机的脉冲频率为1000Hz，则每个脉冲周期内，电机会转动1000RPM/60s*0.001s=16.67圈，每圈直径为10cm，所以电机每个脉冲周期内转动166.7cm。这样电机每秒转动的距离就是166.7cm*1000Hz=166700cm/s，即每秒166.7cm。

因此，电机控制的核心问题就是如何根据占空比或脉冲信号的频率来控制电机的转速。需要根据具体的系统进行调试和优化。

相关问题

stm32f103c8t6pwm控制电机以每秒0.3cm转动代码

以下是使用STM32F103C8T6控制电机以每秒0.3cm转动的代码。

首先，需要使用PWM输出来控制电机的转速。由于STM32F103C8T6具有4个PWM输出通道，我们可以使用其中的任何一个通道来控制电机。以下是一个使用定时器2输出通道2的PWM例子：

// 启用GPIO和定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 配置GPIO为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置定时器为PWM模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 频率为1kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

// 启用定时器2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

完成PWM的配置后，我们需要确定电机的转速。根据题目要求，电机需要以每秒0.3cm的速度旋转。我们可以使用一个定时器中断来控制电机的每次旋转。以下是一个每秒0.3cm转速的代码：

// 启用定时器3时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

// 配置定时器3为每隔333μs触发一次中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1332; // 计数值为1332
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频值为7200
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

// 启用定时器3更新中断
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

// 启用定时器3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

// 定时器3更新中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    static int count = 0; // 用于计算旋转个数的计数器
    static float distance = 0.0f; // 记录旋转的距离

    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

        // 每隔5次旋转计算一次距离
        if(count >= 5)
        {
            // 计算旋转的距离，假设电机每转一圈车轮前进0.3cm
            distance += 0.3f;
            count = 0;
        }
        else
        {
            count++;
        }

        // 根据距离计算电机的占空比
        if(distance >= 0.3f)
        {
            TIM_SetCompare2(TIM2, 1000); // 占空比设为100%
        }
        else
        {
            TIM_SetCompare2(TIM2, distance / 0.3f * 1000.0f); // 根据距离计算占空比
        }
    }
}

在代码中，定时器3每隔333μs触发一次中断，用于记录旋转的次数和旋转的距离。根据记录的距离，计算出电机应该设置的占空比，实现以每秒0.3cm的速度旋转。

stm32f103c8t6pwm控制电机

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它可以使用PWM（脉宽调制）控制电机。PWM可以通过控制占空比来改变电机的转速。STM32F103C8T6提供了多达14个PWM输出通道，可以使用它们控制不同的电机。使用STM32CubeMX工具可以方便地配置PWM。