stm32f103c8t6pwm控制麦轮

要控制麦轮，需要使用PWM信号控制电机速度，同时采集编码器反馈信息以实现闭环控制。具体步骤如下：
1. 配置TIM定时器为PWM模式，设置周期和占空比；
2. 配置GPIO输出引脚，将其映射到TIM定时器通道上；
3. 初始化编码器，通过外部中断采集编码器反馈信息；
4. 根据控制策略计算出目标速度，调节PWM占空比使得实际速度逐渐接近目标速度。