stm32f103c8t6用PWM做呼吸灯

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，非常适合用于嵌入式系统中，比如实现LED灯的 PWM (Pulse Width Modulation) 控制，从而创建模拟呼吸效果。这里是一个基本步骤：

1. **配置GPIO**：
首先，你需要将GPIO口配置为推挽输出模式，并且设置为PWM功能。例如，如果使用PA8或PB6引脚作为PWM输出，需要启用GPIOA和GPIOB的时钟并配置相应的GPIO线。

2. **初始化TIM（定时器）模块**：
STM32F103系列有一个通用定时器（TIM1或TIM2），可以选择一个合适的定时器，配置为PWM模式。设置周期（Prescaler）、占空比模式、自动装载值等参数。

3. **设置PWM波形**：
在 TIM 中设置 PWM 占空比寄存器，使其随时间变化以模仿呼吸灯的效果。对于呼吸灯，你可以设计一种规则，如开始时占空比较大，然后逐渐减小，再慢慢增大，形成起伏的节奏。

4. **编写主循环更新PWM**：
在主程序循环中，根据预定的时间间隔和算法计算新的占空比值，调用 TIM 的更新函数来改变 PWM 输出，从而驱动 LED 呼吸。

5. **可能的优化**：
可以添加延时或中断处理，使得控制更精细。例如，在占空比减小时，等待一段时间后再增加，这样可以让 LED 先暗后亮，效果更逼真。

下面是关键代码片段示例（仅作参考，具体细节取决于库函数和你的代码风格）：

// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_8; // PA8或PB6
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 初始化TIM
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据时钟频率设定预分频值
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置周期
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = ...; // 分频系数
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

// 设置占空比
void update_PWM(uint8_t duty_cycle) {
    HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty_cycle);
}

// 主循环
while (1) {
    if (breathing_state == INHALE) {
        duty_cycle -= breathing_increment;
    } else {
        duty_cycle += breathing_increment;
    }
    if (duty_cycle > 100 || duty_cycle < 0) {
        duty_cycle = 100; // 如果超过最大值或最小值，设回边界
    }
    update_PWM(duty_cycle);
    HAL_Delay(breath_interval); // 延迟一段时间
}