stm32f103c8t6用PWM做五个呼吸灯

在STM32F103C8T6单片机上使用PWM（Pulse Width Modulation）创建五个呼吸灯，你可以按照以下步骤进行：

硬件连接:

将五个LED灯分别连接到STM32的五个PWM输出引脚，通常是PA8-PA12。每个LED需要串联一个电阻来限制电流和电压。

软件配置:

在STM32CubeMX或Keil IDE中，配置相应的GPIO和PWM外设：
a. 将GPIO设置为推挽输出模式，用于驱动LED。
b. 将PWM输出通道设置为输出模式，选择合适的PWM频率（如1kHz~10kHz），以及50%占空比作为初始值。
c. 为每个PWM通道设置中断，以便于控制周期内的亮度变化。

定时器设置:

对于每个PWM通道，编写一个函数，比如set_PWM_breathing(int channel, uint8_t brightness)，其中channel是PWM通道号，brightness代表0-100%的亮度值。
函数内部，首先停止当前的PWM输出，然后设置新的占空比，根据brightness计算出对应的宽度比例。
接下来开启定时器，在下一个PWM周期开始前改变占空比，形成逐渐增亮和减亮的效果。

呼吸灯逻辑:

编写主循环，每次循环内检测按键或者其他条件，决定何时改变哪一组LED的亮度。可以设定一个全局变量记录当前活动的LED组，每按一次按键或满足其他条件，将该变量加1，取模5以保持在五个LED之间轮转。

中断服务函数:

利用中断，每当定时器溢出时，检查是否应该调整当前LED组的亮度，如果到了调整的时间点，调用set_PWM_breathing函数。

示例代码片段（简化版）:
#include "stm32f10x.h"

void set_PWM_breathing(uint32_t channel, uint8_t brightness) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); // 开启时钟
TIMx->CCR1 = (uint16_t)(brightness * PWM_MAX_DUTY / 100);
TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 停止当前PWM
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 开始PWM，改变占空比
}

void handle_breathing(void) {
static uint8_t active_channel = 0;
if (active_channel == 4) { // 最后一个LED变为下一个LED
active_channel = 0;
} else {
active_channel++;
}

set_PWM_breathing(active_channel, current_brightness); // 更新亮度
}

int main(void) {
// ... 其他初始化和中断配置 ...

while (1) {
if (button_pressed()) {
handle_breathing();
}
}
}
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