stm32f103c8t6、HAL库定时器控制灯亮灭&&PWM实现呼吸灯4s

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它通常用于工业级应用，比如物联网设备。其中，HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个预编程的软件组件，提供了一套方便的API来控制STM32的外设，包括定时器。

要使用定时器控制LED灯亮灭并实现呼吸灯效果（类似波浪起伏的效果），你可以按照以下步骤操作：

1. **配置定时器**：首先，在HAL库中选择一个定时器如TIM1，并设置其工作模式为周期中断模式（例如，计数溢出中断）。你需要配置定时器的预分频器、基本计数器和溢出时间，以便达到大约每4秒一次的中断触发。

 TIM_HandleTypeDef htim1;
 TIMConfigTypeDef sConfig;
 sConfig.Prescaler = ...; // 根据需要调整预分频系数
 sConfig.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
 sConfig.Period = ...; // 计算得到的周期长度
 HAL_TIM_Config(&htim1, &sConfig);
 HAL_TIM_MspInit(&htim1);

2. **中断服务函数**：当定时器溢出时，会触发一个中断服务函数。在这个函数里，你可以控制LED的状态。如果当前状态是亮的，那么切换到灭；反之，从灭切换到亮，模拟呼吸灯效果。同时，设置一个新的周期时间，继续下一轮呼吸。

void TIM1_IRQHandler(void) {
    if (HAL_TIM_GetITStatus(htim1, TIM_IT_Update) != RESET) {
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);

        /* 切换LED状态 */
        GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_PIN_13); // 假设GPIOB的Pin13是LED

        /* 更新周期时间，延后4s */
        HAL_Delay(4000 - ...);
    }
}

3. **启用中断**：在主程序中，启用定时器的中断，并开启系统全局中断。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 0); // 设置优先级

4. **初始化GPIO**：确保已经正确初始化了LED所在的GPIO口，配置为推挽输出模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);