stm32定时器编码器测速

在STM32中使用定时器编码器可以实现测速功能。首先，需要在main函数的初始化后加入以下代码\[2\]：

HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器模式
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启编码器的中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开启定时器的中断

这段代码的作用是开启编码器模式，并启动编码器和定时器的中断。

然后，在中断回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中，可以通过读取编码器的计数值来计算转速\[1\]：

int16_t zj;
if (htim == &htim2) //编码器
{
    zj = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//获取计数值
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);//清空计数值
    Speed = (float)zj / (4 * 96) * 100 * 60;//计算转速
    printf("%d\r\n", Speed);//输出转速
}

这段代码中，`zj`是编码器的计数值，通过计算转速公式可以得到转速值，并通过printf函数输出转速。

需要注意的是，以上代码是基于使用霍尔编码器的情况\[3\]。如果使用其他类型的编码器，可能需要根据具体情况进行相应的修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【STM32】【HAL库】定时器编码器模式测速](https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125795245)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32编码器测速](https://blog.csdn.net/yuanyuandebk/article/details/124227780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]