STM32编码器测速

STM32编码器测速可以使用两种方法。第一种方法是利用定时器的编码器模式来测速，这种方法更加快捷简单，并且不会占用太多的MCU资源。通常情况下，我们会优先使用这种方法，只有当定时器资源不足时才会考虑使用第二种方法。在这种方法中，我们可以直接读取定时器的CNT计数器中的值来获取捕获的脉冲数。需要注意的是，CNT寄存器的最大值是65536，超过这个值后计数器会溢出，所以我们需要及时读取CNT并将其清空。我可以提供完整的Keil代码供您参考\[1\]\[2\]。

第二种方法是使用霍尔编码器来测速。霍尔编码器在上电后的默认电平是高电平，当磁铁经过传感器前端时，会出现一段时间的低电平。我们可以通过STM32定时器的输入捕获功能来确定低电平的时间，从而计算出速度。在配置时，我们需要将第一次捕获设置为下降沿捕获\[3\]。

总结起来，STM32编码器测速可以使用定时器编码器模式或者霍尔编码器。定时器编码器模式更加简单快捷，而霍尔编码器需要通过输入捕获计算时间来测速。具体选择哪种方法取决于您的需求和资源限制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32直流减速电机控制篇(三)编码器测速程序编写](https://blog.csdn.net/qhdd123/article/details/108033612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32霍尔编码器测速（标准库函数版）](https://blog.csdn.net/champion_0/article/details/128046368)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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