stm32霍尔编码器测速
时间: 2023-10-19 17:00:26 浏览: 94
您好!对于STM32微控制器使用霍尔编码器测速的问题,我可以为您提供一些基本的指导。
首先,霍尔编码器是一种用于测量机械旋转运动的设备,它通过检测磁场变化来产生电压信号。在STM32上使用霍尔编码器进行速度测量,通常需要使用外部中断和定时器来实现。
以下是一个基本的步骤:
1. 配置GPIO引脚:将霍尔编码器的输出引脚连接到STM32的GPIO引脚,并配置为输入模式。
2. 配置外部中断:在STM32上启用外部中断,并将其与连接到霍尔编码器的引脚相关联。当引脚状态发生变化时,外部中断将被触发。
3. 中断处理程序:编写一个中断处理程序来处理外部中断触发事件。在这个处理程序中,您可以根据编码器输出的状态变化来计算速度。
4. 配置定时器:配置一个定时器来定期测量编码器输出的状态变化次数。您可以选择适合您应用的定时器和计数模式。
5. 计算速度:在定时器溢出或外部中断触发时,使用编码器输出状态变化的次数和已经过的时间来计算速度。
请注意,以上仅为一个基本的指导,具体的实现方式可能会根据您的具体需求和硬件配置而有所不同。您可能需要参考STM32的官方文档和示例代码来更深入地了解如何使用霍尔编码器进行速度测量。
希
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STM32编码器测速
STM32编码器测速可以使用两种方法。第一种方法是利用定时器的编码器模式来测速,这种方法更加快捷简单,并且不会占用太多的MCU资源。通常情况下,我们会优先使用这种方法,只有当定时器资源不足时才会考虑使用第二种方法。在这种方法中,我们可以直接读取定时器的CNT计数器中的值来获取捕获的脉冲数。需要注意的是,CNT寄存器的最大值是65536,超过这个值后计数器会溢出,所以我们需要及时读取CNT并将其清空。我可以提供完整的Keil代码供您参考\[1\]\[2\]。
第二种方法是使用霍尔编码器来测速。霍尔编码器在上电后的默认电平是高电平,当磁铁经过传感器前端时,会出现一段时间的低电平。我们可以通过STM32定时器的输入捕获功能来确定低电平的时间,从而计算出速度。在配置时,我们需要将第一次捕获设置为下降沿捕获\[3\]。
总结起来,STM32编码器测速可以使用定时器编码器模式或者霍尔编码器。定时器编码器模式更加简单快捷,而霍尔编码器需要通过输入捕获计算时间来测速。具体选择哪种方法取决于您的需求和资源限制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32直流减速电机控制篇(三)编码器测速程序编写](https://blog.csdn.net/qhdd123/article/details/108033612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32霍尔编码器测速(标准库函数版)](https://blog.csdn.net/champion_0/article/details/128046368)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
stm32定时器编码器测速
在STM32中使用定时器编码器可以实现测速功能。首先,需要在main函数的初始化后加入以下代码\[2\]:
```
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器模式
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启编码器的中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开启定时器的中断
```
这段代码的作用是开启编码器模式,并启动编码器和定时器的中断。
然后,在中断回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`中,可以通过读取编码器的计数值来计算转速\[1\]:
```
int16_t zj;
if (htim == &htim2) //编码器
{
zj = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//获取计数值
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);//清空计数值
Speed = (float)zj / (4 * 96) * 100 * 60;//计算转速
printf("%d\r\n", Speed);//输出转速
}
```
这段代码中,`zj`是编码器的计数值,通过计算转速公式可以得到转速值,并通过printf函数输出转速。
需要注意的是,以上代码是基于使用霍尔编码器的情况\[3\]。如果使用其他类型的编码器,可能需要根据具体情况进行相应的修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【STM32】【HAL库】定时器编码器模式测速](https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125795245)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [stm32编码器测速](https://blog.csdn.net/yuanyuandebk/article/details/124227780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]