stm32f103编码器电机测速

要测量STM32F103编码器电机的速度，可以使用霍尔编码器和定时器模式来实现。首先，需要通过编码器读取脉冲数，然后根据公式计算转速。在STM32F1系列中，具备编码器模式的定时器有TIM1/2/3/4/5/8。需要将编码器的A相和B相连接到定时器的通道1和通道2引脚上。减速比是指当电机外伸轴转1圈时，实际轴转的圈数。在本款电机中，减速比为1:30，即外伸轴转1圈，实际轴转30圈。通过以上方法，就可以获取STM32F103编码器电机的速度。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [stm32f103单片机—编码器测速](https://blog.csdn.net/wangyang666__/article/details/120802967)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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