霍尔编码器测速 树莓派

树莓派可以通过连接霍尔编码器来实现测速功能。霍尔编码器是一种将角速度或角位移转换成数字脉冲的旋转式传感器。它通过电磁转换将机械的位移转化为脉冲信号，并输出A、B两相的方波信号，这两相脉冲信号相位相差90°。通过检测规定时间内的脉冲数以及A、B两相脉冲信号的相对位置，可以得到编码器的值和运动方向。[3]

在STM32与编码器电机之间的搭配使用方法中，可以通过读取定时器的计数值来获取编码器脉冲值。具体的代码可以参考例程文件中的相关部分。在代码中，通过GetEncoderPulse函数读取定时器2和定时器3的计数值，然后根据得到的编码器脉冲值计算速度值。最后，在定时器6的中断回调函数中可以获取当前的速度值。[1]

因此，如果你想在树莓派上实现霍尔编码器的测速功能，你可以参考STM32与编码器电机之间的搭配使用方法，并根据需要进行相应的修改和适配。