霍尔编码器+电机测速

霍尔编码器与电机的搭配可以用于测量电机的速度信息。在给定的引用中，使用了一个13线的霍尔编码器电机，其减速比为30：1。这意味着电机转动一圈会输出390个脉冲。同时，引用中还提到了轮胎的直径为75mm，轮胎的周长为225mm。定时器采用四倍频计数，因此一圈输出1560个脉冲。通过读取定时器的计数值，可以获取编码器脉冲值。根据编码器脉冲值，可以计算出实际速度。在给定的代码中，使用了GetEncoderPulse函数来读取编码器脉冲值，并使用CalActualSpeed函数来计算速度值。这样，通过霍尔编码器和电机的搭配，可以准确获取小车的速度信息。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32霍尔编码器电机测速原理](https://blog.csdn.net/m0_67318127/article/details/124470127)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32机器人控制开发教程No.2 霍尔编码器电机测速以及增量式PID控制（基于HAL库）](https://blog.csdn.net/COONEO/article/details/125909782)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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