arduino霍尔编码器测速

使用霍尔编码器可以测量电机的转速，以下是使用Arduino板和霍尔编码器进行测速的示例代码：

//定义计数器和速度变量
volatile unsigned int counter = 0;
unsigned int speed;

//定义引脚
#define encoderPin 2

//中断服务程序
void ISR_1(){
  counter++;
}

void setup() {
  //初始化串口
  Serial.begin(9600);

  //设置引脚模式
  pinMode(encoderPin, INPUT);

  //开启中断
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPin), ISR_1, RISING);

  //设置计时器
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0;
  OCR1A = 15624;
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}

//计时器中断服务程序
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
  speed = counter * 60 / 7;
  counter = 0;
}

void loop() {
  //输出速度
  Serial.print(speed);
  Serial.println(" RPM");
  delay(1000);
}

在上述代码中，我们使用中断服务程序来监测编码器引脚的变化，每当编码器旋转一周，计数器就会自增。然后我们使用计时器中断服务程序来计算速度，并将速度输出到串口。同时，我们还可以根据需要调整计时器的设置，例如设置计时器的分频系数和比较值，以适应不同的测量需求。