arduino 电机测速

Arduino电机测速通常通过机械编码器、霍尔效应传感器或光敏位置传感器来实现。以下是几种常见的方法：

1. **机械编码器**：编码器会提供脉冲信号，每转一圈发出特定次数的脉冲。Arduino可以接收到这些脉冲，并通过计数确定转速。

2. **霍尔效应传感器**：霍尔传感器用于检测磁场变化，当磁铁靠近或远离时会产生电信号。通过测量这两个信号的时间差，可以计算出电机的转动速度。

3. **光敏位置传感器**：比如光电编码器，利用透光和遮光的方式来计数，同样能根据接收到的脉冲来判断电机转速。

4. **旋转变压器或电阻分压**：利用电磁感应原理的旋转变压器，或直接测量旋转部分阻值的变化间接得到转速。

在Arduino上进行电机测速，你需要连接好传感器到数字输入端口，然后编写程序读取传感器数据并计算转速。以下是一个简化版的流程：
1. **硬件连接**：将传感器接入Arduino。
2. **编写代码**：使用Arduino IDE，读取传感器信号并处理计数或时间差。
3. **转速计算**：根据接收到的信息（如脉冲频率或电压变化），计算实际转速。