arduino 测速代码

Arduino测速通常涉及到电机转速检测，可以使用旋转编码器、霍尔效应传感器或其他类型的脉冲信号传感器。以下是一个基本的使用脉冲计数法的示例代码，假设你有一个连接到Arduino Uno的红外线或磁性编码器：

// 引入必要的库
#include <Encoder.h> // 如果你的硬件需要该库

// 初始化编码器对象，假设你的红外编码器有A和B通道
Encoder encoder(A0, A1);

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 打开串口用于打印数据
}

void loop() {
    // 获取编码器的当前脉冲数
    int pulseCount = encoder.get(); 

    // 计算每分钟的脉冲数 (这里假设编码器每转一圈产生400个脉冲)
    float rpm = pulseCount * 60 / 400; 

    // 打印当前转速
    Serial.println("Current speed (RPM): " + String(rpm));

    // 稍微延时以便读取稳定的数据
    delay(5);
}