用arduino写一个，两个超声波模块区间测速的代码

可以回答这个问题。以下是一个可能的代码示例：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN_1 2
#define ECHO_PIN_1 3
#define TRIGGER_PIN_2 4
#define ECHO_PIN_2 5

NewPing sonar1(TRIGGER_PIN_1, ECHO_PIN_1, 200);
NewPing sonar2(TRIGGER_PIN_2, ECHO_PIN_2, 200);

unsigned long startTime;
unsigned long endTime;
unsigned long duration;
float speed;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Measure distance with both sonar modules
  int distance1 = sonar1.ping_cm();
  int distance2 = sonar2.ping_cm();

  // Calculate speed based on time difference between measurements
  if (distance1 != 0 && distance2 != 0) {
    if (startTime == 0) {
      startTime = millis();
    } else {
      endTime = millis();
      duration = endTime - startTime;
      speed = (float)abs(distance2 - distance1) / (float)duration * 1000.0 / 3600.0; // km/h
      Serial.print("Speed: ");
      Serial.print(speed);
      Serial.println(" km/h");
      startTime = 0;
    }
  }
}

这个代码使用了两个超声波模块来测量两个物体之间的距离，并计算它们之间的速度。注意，这只是一个示例代码，可能需要根据具体硬件和应用场景进行修改。