用Arduino写一个超声波测距代码

### 回答1：

你可以参考这篇文章：https://www.arduinoecia.com.br/tutoriais/arduino-ultrassom-hc-sr04/。它提供了一个完整的代码例子，用于使用Arduino来测量HC-SR04超声波传感器的距离。

### 回答2：
超声波传感器可以用来测量距离，而Arduino是一种非常适合用来控制和交互各种电子元件的开源单片机平台。下面是一个简单的Arduino超声波测距代码示例：

首先，我们需要连接超声波传感器到Arduino板。超声波传感器有两个脚：一个是Vcc，连接到Arduino的5V供电脚；另一个是Trig，连接到Arduino的任意数字输出脚（比如数字引脚10）；还有一个是Echo，连接到Arduino的任意数字输入脚（比如数字引脚11）。此外，我们还需要连接一个蜂鸣器（如果需要距离报警功能）到Arduino的另一个数字输出脚（比如数字引脚12）。

接下来，我们需要编写Arduino代码来处理超声波传感器的测距数据。首先，我们定义一些变量来存储超声波传感器的输出和一些常量：

#define TRIG_PIN 10
#define ECHO_PIN 11
#define BUZZER_PIN 12

long duration;
int distance;

void setup() {
  // 设置超声波传感器的Trig和Echo脚为输出和输入
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  // 设置蜂鸣器为输出
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  Serial.begin(9600); // 设置串口通信波特率为9600
}

void loop() {
  // 发送10微秒的高电平脉冲来触发超声波传感器
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // 通过Echo脚来读取超声波传感器返回的脉冲时长
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // 将脉冲时长转换为距离（单位: 厘米）
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 输出距离到串口监视器
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 如果距离小于20厘米，蜂鸣器发出警报
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
  }

  delay(500); // 每500毫秒进行一次测距
}

以上是一个使用Arduino编写的超声波测距代码示例。代码会不断地触发超声波传感器，然后测量从传感器返回的脉冲时长并将其转换为距离。最后，代码会将距离输出到串口监视器，并通过蜂鸣器发出距离低于20厘米时的警报。注意，示例中的引脚号根据实际连接的引脚可能需要进行相应的调整。

### 回答3：
超声波测距是一种常见的距离测量方法，可以通过使用Arduino来编写相应的代码来实现超声波测距功能。

首先，需要连接Arduino与超声波传感器。将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚，将Echo引脚连接到Arduino的另一个数字引脚。

接下来，开始编写Arduino代码。首先，需要定义两个全局变量，一个用于保存超声波的发送引脚的引脚号，另一个用于保存超声波的接收引脚的引脚号。

然后，在setup()函数中，将发送引脚设置为输出，接收引脚设置为输入。

接下来，在loop()函数中，先将发送引脚置为高电平，持续10微秒。然后，将发送引脚恢复为低电平。

接着，使用pulseIn()函数来测量接收引脚上的高电平脉冲的宽度，该宽度与超声波从传感器发射到物体上并返回的时间有关。

最后，将测得的脉冲宽度转换为相应的距离值，并打印出来。可以使用以下公式来进行转换：距离 = 声速 × 时间 / 2，其中声速为343.2m/s，时间为测得的脉冲宽度。

这样，就完成了一个简单的超声波测距代码。通过将代码上传到Arduino并连接超声波传感器和电源，即可实现超声波测距功能。