基于wemos d1用arduino写一段超声波测距小于10cm wemos d1上的led亮

好的，以下是代码：

#define TRIGGER_PIN D1  // 定义超声波模块的控制引脚
#define ECHO_PIN D2     // 定义超声波模块的测距引脚
#define LED_PIN D5      // 定义LED的控制引脚

void setup() {
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);  // 设置超声波模块的控制引脚为输出模式
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);      // 设置超声波模块的测距引脚为输入模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);      // 设置LED的控制引脚为输出模式
  Serial.begin(9600);            // 初始化串口通信，用于输出测距结果
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);  // 给超声波模块的控制引脚发送低电平信号
  delayMicroseconds(2);            // 延迟2微秒
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); // 给超声波模块的控制引脚发送高电平信号
  delayMicroseconds(10);           // 延迟10微秒
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);  // 给超声波模块的控制引脚发送低电平信号

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 读取超声波模块返回的脉冲信号的持续时间
  float distance = duration * 0.034 / 2;   // 根据声波在空气中的传播速度计算出距离，单位为厘米

  if (distance < 10) {      // 如果距离小于10厘米
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // 点亮LED
  } else {                  // 如果距离大于等于10厘米
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // 熄灭LED
  }

  Serial.print("Distance: ");  // 输出距离
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);               // 延迟500毫秒，避免频繁读取超声波模块返回的脉冲信号
}

在这段代码中，我们使用 `pulseIn()` 函数读取超声波模块返回的脉冲信号的持续时间，然后根据声波在空气中的传播速度计算出距离。如果距离小于10厘米，则点亮LED，否则熄灭LED。同时，我们还通过串口输出当前的测距结果。你可以将Wemos D1连接到电脑上，打开串口监视器，就可以看到测距结果了。