Arduino 超声波测距语音播报代码

Arduino超声波测距模块常用于非接触式测量物体的距离，配合语音播报功能可以方便地实时反馈距离信息给用户。下面是一个简单的示例代码，假设已连接了超声波传感器(HC-SR04)和一个蜂鸣器(BEACON)以及一个支持文本到语音(TTS)的库，如TTS_Speech库：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TTS_Speech.h>

// 定义超声波传感器的引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// 初始化TTS_Speech实例
TTS_Speech tts;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 初始化软件串口
  SoftwareSerial ultrasonic(trigPin, echoPin);
  ultrasonic.begin(400000); // 设置超声波传感器通信速度

  if (!tts.init()) {
    Serial.println("TTS初始化失败");
  }
}

void loop() {
  // 发送超声波脉冲并等待回音
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 500);

  // 计算距离
  float distance = (duration * 0.034 / 2) * 100; // cm to mm转换，并除以2

  // 如果有测量结果并且距离小于一定值（例如30cm）
  if (distance > 0 && distance <= 300) {
    String message = "距离：" + String(distance) + "毫米";
    
    // 语音播报
    if (tts.speak(message)) {
      // 播放完语音后点亮蜂鸣器几秒钟
      Beeacon.blink(500);
      delay(1000);
    } else {
      Serial.println("语音播报失败");
    }
  } else {
    Serial.println("未检测到物体");
  }

  delay(100); // 控制测量频率，防止频繁触发
}