Arduino 超声波测距语音播报

你可以通过连接超声波传感器和音频模块来实现Arduino的超声波测距语音播报功能。首先，将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的一个数字引脚，将Echo引脚连接到另一个数字引脚。然后，将音频模块的数据引脚连接到Arduino的一个数字引脚。

接下来，你可以使用以下代码作为基础实现该功能：

#include <NewPing.h>  // 导入超声波传感器库

#define TRIGGER_PIN 2  // 超声波传感器Trig引脚连接到Arduino数字引脚2
#define ECHO_PIN 3     // 超声波传感器Echo引脚连接到Arduino数字引脚3
#define MAX_DISTANCE 200  // 超声波传感器最大测距距离（单位：厘米）

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);  // 创建超声波对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  delay(50);  // 延迟一段时间
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();  // 测量距离（单位：厘米）
  
  if (distance > 0 && distance <= 200) {  // 判断距离是否有效
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    
    // 根据距离播放相应的语音提示
    if (distance < 50) {
      // 播放近距离语音提示
      // 在这里调用你的语音播放函数
    } else if (distance < 100) {
      // 播放中距离语音提示
      // 在这里调用你的语音播放函数
    } else {
      // 播放远距离语音提示
      // 在这里调用你的语音播放函数
    }
  }
}

注意，以上代码使用了NewPing库来方便地进行超声波测距。你需要先安装这个库才能顺利编译和运行代码。

在代码中的注释部分，你需要根据具体情况编写相应的语音播放函数来实现语音提示。可以使用适合的音频模块或者蜂鸣器来进行声音输出。另外，你还可以根据需要自定义更多的距离范围和对应的语音提示。希望对你有帮助！如果有任何问题，请随时向我提问。