arduino超声波测距LCD蜂鸣器

以下是一个简单的Arduino超声波测距程序，包括将测距结果显示在LCD上和通过蜂鸣器发出声音提示：

#include <LiquidCrystal.h> // 引入LCD库
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // 设置LCD引脚

const int trigPin = 9; // 设置超声波发送引脚
const int echoPin = 10; // 设置超声波接收引脚
const int buzzerPin = 8; // 设置蜂鸣器引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  lcd.begin(16, 2); // 初始化LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置LCD光标位置
  lcd.print("Distance:"); // 在第一行第一列打印文字
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 发送前先将trigPin置为LOW
  delayMicroseconds(2); // 延迟2微秒
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送超声波信号
  delayMicroseconds(10); // 延迟10微秒
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 结束发送
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算超声波返回时间
  distance = duration * 0.034 / 2; // 计算距离（单位：厘米）
  
  lcd.setCursor(0, 1); // 设置LCD光标位置
  lcd.print(distance); // 在第二行第一列打印距离
  
  if (distance < 20) { // 如果距离小于20厘米
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // 发出蜂鸣声
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // 停止蜂鸣
  }
  
  delay(500); // 延迟0.5秒
}

注意：以上程序仅供参考，具体实现方式可能因硬件和需要而有所不同。在使用超声波测距和蜂鸣器时，请确保安全并遵守相关规定。