Arduino Mega 2560超声波测距，测得距离显示，蜂鸣器小于设定值报警，矩阵键盘输入设定值

好的，这里是修改后的代码：

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzerPin 11
#define setDistance 50

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};

LiquidCrystal lcd(22, 23, 24, 25, 26, 27);

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  if (distance < setDistance) {
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(500);
    noTone(buzzerPin);
  }
  char key = keypad.getKey();
  if (key) {
    lcd.clear();
    if (key == '*') {
      lcd.print("Input:");
    } else if (key == '#') {
      lcd.print("Checking...");
      delay(1000);
      if (lcd.readString() == "Input:" + String(setDistance)) {
        lcd.clear();
        lcd.print("Input OK");
      } else {
        lcd.clear();
        lcd.print("Input Error");
      }
    } else {
      lcd.print(key);
    }
  }
}

这个代码与之前的代码类似，但有以下主要修改：

1. 增加了一个setDistance变量，表示设定的距离为50厘米。
2. 修改了矩阵键盘的处理方式。现在，当按下矩阵键盘上的数字键时，程序将把数字字符添加到屏幕上。当按下星号键时，程序将在屏幕上显示"Input:"。当按下井号键时，程序将检查屏幕上的输入是否等于"Input:50"。如果是，屏幕将显示"Input OK"，否则屏幕将显示"Input Error"。

希望这个代码可以帮助你完成你的项目，如果你有任何问题，请随时问我。