Arduino Mega 2560超声波测距，显示模块，矩阵键盘，蜂鸣器

好的，现在您需要连接一个显示模块、矩阵键盘和蜂鸣器到您的Arduino Mega 2560板上。连接方式如下：

对于显示模块，您可以使用LCD1602液晶显示屏，连接方式如下：

将LCD1602的VSS引脚连接到Arduino Mega 2560板上的GND引脚，VDD引脚连接到5V引脚，VO引脚连接到一个10K的可变电阻器的中间引脚，RS引脚连接到数字引脚8，RW引脚连接到GND引脚，E引脚连接到数字引脚9，D4-D7引脚连接到数字引脚4-7。

对于矩阵键盘，您可以使用4x4矩阵键盘，连接方式如下：

将列针脚（COM0-COM3）连接到数字引脚22-25，将行针脚（ROW0-ROW3）连接到数字引脚26-29。

对于蜂鸣器，您可以使用一个活动蜂鸣器，连接方式如下：

将蜂鸣器的正极连接到数字引脚10，将负极连接到GND引脚。

然后，您可以使用以下代码进行超声波测距、LCD显示、矩阵键盘输入和蜂鸣器控制：

#include <LiquidCrystal.h>

// 定义超声波模块引脚
#define trigPin 13
#define echoPin 12

// 定义显示屏对象
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// 定义矩阵键盘行列对应的数字
int rowPins[4] = {26, 27, 28, 29};
int colPins[4] = {22, 23, 24, 25};
char keyMap[4][4] = {{'1', '2', '3', 'A'},
                     {'4', '5', '6', 'B'},
                     {'7', '8', '9', 'C'},
                     {'*', '0', '#', 'D'}};

// 定义蜂鸣器引脚
#define buzzerPin 10

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化显示屏
  lcd.begin(16, 2);

  // 初始化矩阵键盘
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(rowPins[i], INPUT_PULLUP);
    pinMode(colPins[i], OUTPUT);
  }

  // 初始化蜂鸣器
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // 初始化超声波模块
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 获取键盘输入
  char key = getKey();

  // 如果有键盘输入，则将其显示到显示屏上
  if (key != 0) {
    lcd.clear();
    lcd.print(key);
    delay(500);
  }

  // 发送10微秒的高电平脉冲
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 读取回波时间并计算距离
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // 如果距离小于10厘米，则蜂鸣器鸣叫
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  // 打印距离到串口
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 延时500毫秒
  delay(500);
}

// 获取矩阵键盘输入
char getKey() {
  char key = 0;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(colPins[i], LOW);
    for (int j = 0; j < 4; j++) {
      if (digitalRead(rowPins[j]) == LOW) {
        key = keyMap[j][i];
        delay(50);
      }
    }
    digitalWrite(colPins[i], HIGH);
  }
  return key;
}

此代码会通过LCD显示屏显示键盘输入，并在距离小于10厘米时触发蜂鸣器鸣叫。