arduino用超声波测距有源蜂鸣器液晶显示模块测距代码

以下是基于Arduino对超声波测距、有源蜂鸣器和液晶显示模块进行测距的代码，您可以参考：

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);     //设置连接LCD的引脚

int trig = 9;      //超声波传感器trig引脚接D9
int echo = 8;      //超声波传感器echo引脚接D8
int buzzer = 7;    //有源蜂鸣器接D7

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);    //设置LCD的列数和行数
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);    //将trig引脚置为低电平
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);   //将trig引脚置为高电平
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);    //将trig引脚置为低电平

  float distance = pulseIn(echo, HIGH);  //获取echo引脚接受到脉冲信号的时间

  distance = distance / 58;    //将时间转换成距离，单位为厘米
  lcd.setCursor(0, 0);         //将光标移动到第一行第一列
  lcd.print("Distance: ");     //显示“Distance: ”
  lcd.print(distance);         //显示距离值

  if (distance > 20) {         //当距离大于20cm时
    digitalWrite(buzzer, LOW); //关闭蜂鸣器
  } else {                     //当距离小于等于20cm时
    digitalWrite(buzzer, HIGH);//打开蜂鸣器
  }

  delay(200);                  //延时200毫秒
  lcd.clear();                 //清空LCD屏幕
}

该代码使用超声波传感器进行距离测量，并将测得的距离值显示在连接LCD的液晶屏幕上。同时，还通过控制有源蜂鸣器发出声音来提醒用户距离是否太近。