arduino+超声波有源蜂鸣器

以下是使用Arduino和超声波有源蜂鸣器的示例代码：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzerPin = 11;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  if (distance < 30) {
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(500);
    noTone(buzzerPin);
  }
  delay(500);
}

这个代码使用超声波测距模块来测量距离，并在距离小于30厘米时触发有源蜂鸣器。在这个示例中，超声波测距模块的Trig引脚连接到Arduino的9号引脚，Echo引脚连接到Arduino的10号引脚，有源蜂鸣器连接到Arduino的11号引脚。