arduino用超声波测距有源蜂鸣器测距代码

以下是使用超声波测距并带有有源蜂鸣器的Arduino代码：

#define trigPin 2
#define echoPin 3
#define buzzerPin 4

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  if (distance < 30) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(50);
  }
  delay(500);
}

这个代码通过超声波传感器测量距离，并将距离输出到串口监视器。如果距离小于30公分，则触发有源蜂鸣器发出声音信号。请注意，此代码仅作为参考，因为具体问题可能需要根据您的硬件和需求进行调整。