用arduino通过超声波测距控制电机转动

可以通过以下步骤来实现：

1. 连接超声波模块和电机驱动模块到Arduino开发板上。超声波模块需要连接到开发板的数字引脚，电机驱动模块需要连接到开发板的PWM引脚。

2. 编写程序，通过超声波模块测量距离，根据距离控制电机的转动。具体实现可以使用Arduino的pulseIn函数来读取超声波模块的输出信号，然后根据距离控制电机的转速。

3. 将程序上传到Arduino开发板上，然后将超声波模块和电机驱动模块连接到外部电源。

4. 测试程序，观察电机的转动是否与超声波测量的距离有关。

以下是一个简单的示例代码，仅供参考：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define motorPin 3

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  if (distance > 20) {
    analogWrite(motorPin, 0);
  } else {
    analogWrite(motorPin, 255);
  }
  delay(100);
}

在这个示例代码中，我们使用了一个超声波模块，它的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚9，Echo引脚连接到数字引脚10。我们还使用了一个电机驱动模块，它的控制引脚连接到Arduino的PWM引脚3。

在loop函数中，我们首先使用超声波模块读取距离，并将距离打印到串口监视器中。然后根据距离控制电机的转速：如果距离大于20厘米，则电机停止转动；如果距离小于等于20厘米，则电机以最大速度（255）转动。最后，我们在每次循环结束时延迟100毫秒。