现在有一个arduino uno开发板、两个步进电机、一个步进电机驱动器、和一个超声波传感器，如何让小车实习自动避障、超声波测距的功能

步骤如下：

1. 连接电路：将两个步进电机分别连接到步进电机驱动器的A、B两个通道上，将步进电机驱动器连接到arduino uno开发板上。将超声波传感器连接到arduino uno的数字引脚上。

2. 编写代码：使用Arduino IDE编写代码，利用超声波传感器测量距离，并根据距离控制步进电机的转动，从而实现小车的避障和测距功能。代码示例：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); // 步进电机引脚连接
int trigPin = 2; // 超声波传感器引脚连接
int echoPin = 3; // 超声波传感器引脚连接
long duration, distance;

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2; // 计算距离，单位为厘米

if (distance < 10) { // 如果距离小于10厘米，后退
myStepper.setSpeed(100); // 设置步进电机速度
myStepper.step(-stepsPerRevolution); // 步进电机后退一圈
} else { // 如果距离大于10厘米，前进
myStepper.setSpeed(100); // 设置步进电机速度
myStepper.step(stepsPerRevolution); // 步进电机前进一圈
}
}

3. 上传代码：将编写好的代码上传到arduino uno开发板中。

4. 测试：将小车放在空旷的地方进行测试，观察小车能否自动避障并测距。如果有问题，可以根据实际情况进行调试和优化。

需要注意的是，以上代码是简单的示例代码，实际应用中可能需要更加复杂的算法和控制逻辑来实现更加精准的避障和测距功能。