arduino uno超声波小车

Arduino Uno超声波小车是一种基于Arduino Uno控制板的小型移动车辆，它使用超声波传感器进行距离感测和避障。该小车可以通过编程控制其行进方向和速度，以实现各种移动功能。

以下是Arduino Uno超声波小车的基本部件：

1. Arduino Uno开发板：控制整个小车的运行。

2. 电机/驱动器：用于驱动小车的轮子。

3. 超声波传感器：用于检测小车前方的障碍物，并向开发板发送信号。

4. 电源：为小车提供电力。

5. 连接线：用于连接各个组件。

6. 车身：用于安装所有的组件。

以下是使用Arduino Uno超声波小车进行避障的程序：

1. 将超声波传感器连接至Arduino Uno的数字端口2和3，并将电机连接至数字端口4和5。

2. 在代码中引入相应的库，并定义超声波传感器和电机的引脚。

3. 在设置函数（setup）中初始化超声波传感器和电机的引脚，并在串口监视器中输出提示信息。

4. 在主循环函数（loop）中，使用超声波传感器检测前方是否有障碍物。

5. 如果检测到障碍物，则停止电机并倒退一段距离，然后向左或向右转动，然后继续前进。

6. 如果没有障碍物，则持续前进。

通过编写类似的程序，您可以使用Arduino Uno超声波小车探索各种移动功能，并学习基本的编程和电子原理。