如何基于Arduino UNO开发一款具备避障功能的智能小车，并提供关键步骤和代码示例？

本资源《Arduino UNO智能小车课程设计与毕业设计源码》将为你提供完整的开发流程和代码示例，帮助你实现一款基于Arduino UNO的避障智能小车。要实现避障功能，首先需要在你的智能小车上安装超声波传感器或红外传感器，用于检测前方障碍物的距离。

参考资源链接：[Arduino UNO智能小车课程设计与毕业设计源码](https://wenku.csdn.net/doc/55gypcpvak?spm=1055.2569.3001.10343)

开发过程大致可以分为以下几个步骤：
1. 硬件组装：将Arduino UNO与电机驱动板、超声波传感器、直流电机等硬件按照电路图连接起来。
2. 软件开发：利用Arduino IDE编写控制代码，主要功能包括读取传感器数据、控制电机运转以及实现避障算法。
3. 程序测试：上传代码到Arduino UNO板子，进行实地测试以确保避障功能正常工作。

以下是一个简单的代码示例，用于说明如何使用Arduino UNO和HC-SR04超声波传感器实现避障功能：

    #include <NewPing.h>
    #define TRIGGER_PIN  12  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
    #define ECHO_PIN     11  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
    #define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters).

    NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

    void setup() {
      Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 9600 baud to see ping results.
    }

    void loop() {
      delay(50); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
      unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
      Serial.print(

参考资源链接：[Arduino UNO智能小车课程设计与毕业设计源码](https://wenku.csdn.net/doc/55gypcpvak?spm=1055.2569.3001.10343)