请介绍如何基于Arduino UNO开发一个具备避障功能的智能小车项目，并提供关键步骤和代码示例。

在开发一个基于Arduino UNO的避障智能小车项目时，首先需要准备硬件组件，如Arduino UNO开发板、超声波传感器、电机驱动模块、直流电机以及电源等。接下来，将通过以下步骤和代码示例来指导你完成项目开发。

参考资源链接：[Arduino UNO智能小车课程设计与毕业设计源码](https://wenku.csdn.net/doc/55gypcpvak?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 硬件连接：
- 将超声波传感器的VCC、GND、Trig和Echo引脚分别连接到Arduino的5V、GND、数字引脚（例如D2）和另一个数字引脚（例如D3）。
- 将电机驱动模块的输入端连接到Arduino的数字引脚，并将电机连接到驱动模块的输出端。
- 连接电机驱动模块的电源输入端到电源，并确保Arduino也有稳定的电源供应。

2. 编写代码：
- 在Arduino IDE中编写代码，使用超声波传感器检测前方障碍物的距离。
- 根据距离判断是否需要避障，如果需要，则控制电机驱动模块实现转向或停止动作。

以下是一个简化的代码示例：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  2  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     3  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters).

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 9600 baud to see ping results.
}

void loop() {
  delay(50); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
  Serial.print(

参考资源链接：[Arduino UNO智能小车课程设计与毕业设计源码](https://wenku.csdn.net/doc/55gypcpvak?spm=1055.2569.3001.10343)