基于arduino的智能蓝牙避障小车

智能蓝牙避障小车是一款基于Arduino开发板和蓝牙模块的智能小车，可以通过手机App远程控制小车行驶，并实现避障功能。

实现此项目的材料清单如下：

1. Arduino UNO开发板
2. HC-05蓝牙模块
3. L298N电机驱动模块
4. 超声波传感器
5. 直流电机
6. 电池组
7. 车架、轮子等

以下是实现步骤：

1. 首先连接L298N电机驱动模块和直流电机，使小车能够前进和后退。

2. 将超声波传感器连接到Arduino开发板上，用于检测小车前方障碍物的距离。

3. 在Arduino开发板上编写程序，使小车能够接收蓝牙模块发来的指令，控制小车前进、后退、左转和右转等行驶操作。

4. 在程序中加入超声波传感器的控制逻辑，使小车能够自动避障。

5. 编写手机App程序，通过蓝牙模块与小车进行通信，实现远程控制小车的功能。

6. 将电池组连接到小车上，为小车提供电力。

7. 将小车组装起来，调试程序，测试避障效果和远程控制功能。

总之，实现基于Arduino的智能蓝牙避障小车需要一定的硬件基础和编程知识，但对于对此有兴趣的人来说，是一个很有趣的项目。