arduino uno控制智能避障小车转90度

Arduino Uno是一款流行的开源微控制器板，常用于电子制作项目，包括智能小车等。如果你想让智能避障小车能够转90度，你需要几个关键步骤：

1. **硬件连接**：
- 将Arduino Uno与小车上的电机驱动模块（如L298N、DRV8833等）相连，提供动力。
- 使用超声波传感器或其他类型的障碍检测传感器，放置在小车前端以感知周围环境。
- 连接舵机（用于精确的角度控制），以便在需要转弯时旋转车体。

2. **编写代码**：
- 使用Arduino IDE编写C/C++代码，通过编程语言控制电机和舵机的动作。
- 当超声波传感器检测到前方有障碍物时，程序会读取距离并做出判断。
- 如果接近障碍物并且超过了设定的距离阈值，计算出需要转动的角度（例如90度）。
- 控制舵机将车体转向对应角度，然后继续前进或停止，直到达到空旷区域。

// 示例代码片段
int ultrasonicPin = 12; // 超声波传感器的输入
int steeringServoPin = 9; // 舵机信号
void setup() {
  pinMode(ultrasonicPin, INPUT);
  pinMode(steeringServoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int distance = getDistanceFromUltrasonic(); // 获取距离函数
  if (distance < threshold) { // 防止碰撞
    int turnAngle = 90; // 设定90度转弯角度
    setSteeringServo(turnAngle); // 调整舵机角度
    delay(timeToTurn); // 转弯时间
  }
}