用arduino通过超声波测距控制ga12-n20电机转动

好的，以下是一个简单的示例代码，可以通过超声波测距控制GA12-N20电机转动：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define motorPin 5

int motorSpeed = 0;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  if(distance < 10) {
    motorSpeed = 255;
  }
  else if(distance < 20) {
    motorSpeed = 200;
  }
  else if(distance < 30) {
    motorSpeed = 150;
  }
  else if(distance < 40) {
    motorSpeed = 100;
  }
  else {
    motorSpeed = 0;
  }
  analogWrite(motorPin, motorSpeed);
  delay(100);
}

在这个示例代码中，我们使用了一个超声波模块，它的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚9，Echo引脚连接到数字引脚10。我们还使用了一个GA12-N20电机，它的PWM控制引脚连接到数字引脚5。

在loop函数中，我们首先使用超声波模块读取距离，并将距离打印到串口监视器中。然后根据距离设置电机的转速：如果距离小于10厘米，则电机以最大速度（255）转动；如果距离小于20厘米，则电机以200的速度转动；如果距离小于30厘米，则电机以150的速度转动；如果距离小于40厘米，则电机以100的速度转动；如果距离大于等于40厘米，则电机停止转动。最后，我们在每次循环结束时延迟100毫秒。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要进行更多的优化和调整。例如，可以添加PID控制算法来更精确地控制电机的转速，也可以根据需要增加或修改距离和速度的映射关系。