Arduino控制ga12-n20电机正反转

要控制GA12-N20电机的正反转，您需要使用H桥驱动器将电机与Arduino连接起来。H桥驱动器可以让您控制电机的方向和速度。

以下是一个简单的控制GA12-N20电机的正反转的示例代码：

// 定义H桥驱动器的引脚
const int motorPin1 = 2; // IN1
const int motorPin2 = 3; // IN2
const int enablePin = 9; // ENA

void setup() {
  // 将引脚设置为输出模式
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  
  // 设置电机停止
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(enablePin, LOW);
}

void loop() {
  // 控制电机正转
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  analogWrite(enablePin, 255); // 0-255 之间的值控制电机速度
  
  delay(2000); // 等待2秒
  
  // 控制电机反转
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  analogWrite(enablePin, 255);
  
  delay(2000); // 等待2秒
}

在上面的代码中，我们使用了Arduino的PWM功能来控制电机的速度，PWM值的范围是0-255。您可以根据需要调整它以改变电机的速度。